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尽可能选用接近理想减速比：
减速比=电机转速/减速机输出轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
减速机减速的方法很多，包括齿轮式，运用齿轮、蜗轮传动，游星齿轮或伞齿轮，其它还有透过皮带轮、炼条，或是圆柱、滚珠减速的机械式减速机。但一般常见的是以齿轮来减速，所以减速机有人又称为「齿轮箱」。
通常齿轮箱是一些齿轮的组合，其本身并无动力，所以还需要透过驱动组件来传动它。所谓驱动组件，可以是电动机(马达)、蒸汽机、引擎、风力、水力等。
使用减速机大的目的包括动力传递，或是获得某一速度，以及获得较大扭矩。业者表示，减速机是一项十分普遍的产品，减速主要的功用在弥补马达因为功率损耗影响效能，是一个扭矩提升的角色。台湾生产减速机的大小厂众多，产品单价十分便宜。依产品设计原理，减速机主要可分成：摆线型减速机、谐波齿轮减速机、行星式齿轮减速机，以及蜗杆蜗轮减速机四类。
